ʻO ka mea hou a me ka hoʻomohala ʻana o ka mīkini hana ʻōmole IS IS
I ka 1920s mua, ka mea mua o ka hui Buch Emhart ma Hartford i hānau ʻia ka mīkini hoʻoholo mua e hana ana i ka mīkini (Individual Section), i māhele ʻia i loko o nā hui kūʻokoʻa, kēlā me kēia hui Hiki iā ia ke pani a hoʻololi i ka mold kūʻokoʻa, a me ka hana a me ʻoluʻolu loa ka hoʻokele.He mīkini hana ʻōmole ʻehā ʻāpana IS lālani ʻano.Ua waiho ʻia ka palapala patent ma ʻAukake 30, 1924, a ʻaʻole i ʻae ʻia a hiki i Pepeluali 2, 1932. .Ma hope o ka hele ʻana o ke kumu hoʻohālike i ke kūʻai kūʻai ma 1927, loaʻa iā ia ka mea kaulana.
Mai ka hana ʻana o ke kaʻaahi hoʻokele ponoʻī, ua hele ʻo ia i ʻekolu mau pae o ka lele ʻenehana: (3 mau manawa ʻenehana a hiki i kēia manawa)
1 ʻO ka hoʻomohala ʻana o ka mīkini kūlana IS mechanical
Ma ka mōʻaukala lōʻihi mai 1925 a 1985, ʻo ka mīkini hana ʻōmole mīkini ʻano lālani mīkini ka mīkini nui i ka ʻoihana hana ʻeke.He pahu mechanical/pneumatic cylinder drive (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Ke hoʻohālikelike ʻia ka pahu mechanical, e like me ka hoʻohuli ʻana o ka pahu i ke pihi valve ma ka pahu e hoʻokuʻu i ka wehe a me ka pani ʻana o ka pahu i loko o ka Mechanical Valve Block, a ʻo ka ea i hoʻopaʻa ʻia e hoʻokele i ka cylinder (Cylinder) e pānaʻi.E hoʻopau i ka hana e like me ke kaʻina hana.
2 1980-2016 I kēia manawa (i kēia lā), ua hoʻokumu ʻia ke kaʻaahi manawa uila AIS (Advantage Individual Section), ka hoʻokele manawa uila/pneumatic cylinder drive (Electric Control/Pneumatic Motion) a hoʻokomo koke ʻia i ka hana.
Hoʻohana ia i ka ʻenehana microelectronic e hoʻomalu i nā hana hana e like me ka hana ʻana i ka hue a me ka manawa.ʻO ka mea mua, ʻo ka hōʻailona uila e hoʻomalu i ka solenoid valve (Solenoid) e kiʻi i ka hana uila, a hele kahi liʻiliʻi o ka ea i hoʻopaʻa ʻia ma ka wehe a me ka pani ʻana o ka valve solenoid, a hoʻohana i kēia kinoea e hoʻomalu i ka pahu lima (Cartridge).A laila e hoʻomalu i ka neʻe telescopic o ka cylinder hoʻokele.ʻO ia hoʻi, ʻo ka mea i kapa ʻia ʻo ka uila ke hoʻomalu i ka ea ʻino, a ʻo ke ea ʻino ke hoʻomalu i ka lewa.Ma ke ʻano he ʻike uila, hiki ke kope ʻia ka hōʻailona uila, mālama ʻia, hoʻopili a hoʻololi.No laila, ʻo ke ʻano o ka mīkini manawa uila AIS i lawe mai i kahi ʻano o nā mea hou i ka mīkini hana ʻōmole.
I kēia manawa, ʻo ka hapa nui o nā hue aniani a hiki i nā hale hana ma ka home a me nā ʻāina ʻē ke hoʻohana i kēia ʻano mīkini hana ʻōmole.
3 2010-2016, piha-servo laina mīkini NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion).Ua hoʻohanaʻia nā motika Servo i nā mīkini hana'ōmole mai ka makahiki 2000. Ua hoʻohana muaʻia lākou i ka weheʻana a me ka hoʻopaʻaʻana i nā'ōmole ma ka mīkini hana'ōmole.ʻO ke kumumanaʻo ʻo ka hōʻailona microelectronic e hoʻonui ʻia e ke kaapuni e hoʻokele pololei a hoʻokele i ka hana o ka motor servo.
No ka mea ʻaʻohe kaʻa pneumatic drive servo, loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻaʻohe walaʻau a me ka mana kūpono.I kēia manawa ua hoʻomohala ʻia i kahi mīkini hana ʻōmole servo piha.Eia nō naʻe, no ka mea ʻaʻole nui nā hale hana e hoʻohana ana i nā mīkini hana piha servo ma Kina, e hoʻolauna wau i kēia e like me koʻu ʻike pāpaʻu:
Ka Moʻolelo a me ka Hoʻomohala ʻana o nā Servo Motors
Ma ka waena o ka makahiki 1980, ua loaʻa i nā hui nui o ka honua nā huahana piha.No laila, ua hoʻoikaika ikaika ʻia ka mīkini servo, a ua nui loa nā kahua noi o ka motor servo.Inā loaʻa kahi kumu mana, a aia kahi koi no ka pololei, pili paha ia i kahi kaʻa servo.E like me nā mea hana mīkini hana like ʻole, nā mea paʻi paʻi, nā mea hoʻopihapiha, nā lako textile, nā lako hana laser, nā robots, nā laina hana automated like ʻole a pēlā aku.Hiki ke hoʻohana i nā lako e koi ana i ka pololei kaʻina hana kiʻekiʻe, ka pono o ka hana a me ka hilinaʻi hana.I nā makahiki he ʻelua i hala iho nei, ua hoʻohana pū nā hui hana mīkini ʻeke ʻeke haole i nā mīkini servo ma nā mīkini hana ʻōmole, a ua hoʻohana maikaʻi ʻia i ka laina hana maoli o nā hue aniani.laʻana.
ʻO ke ʻano o ka mīkini servo
Keaukaha
ʻO ke kumu hana o ka servo drive e pili ana i nā kuhikuhi (P, V, T) i hoʻopuka ʻia e ka luna luna.
Pono ke kaʻa kaʻa servo e hoʻololi.ʻO ka maʻamau, kapa mākou i kahi kaʻa servo me kāna mea hoʻokele.Loaʻa ia i kahi kaʻa servo i kūlike me ka mea hoʻokele.Hoʻokaʻawale ʻia ke ʻano hoʻokele kaʻa kaʻa kaʻa AC servo maʻamau i ʻekolu mau ʻano mana: kūlana servo (P kauoha), servo wikiwiki (V kauoha), a me torque servo (T kauoha).ʻO nā ʻano hoʻomalu maʻamau ka servo kūlana a me ka wikiwiki servo.Servo Motor
Hoʻokumu ʻia ka stator a me ka rotor o ka mīkini servo me nā magnet mau a i ʻole nā pili hao.Hoʻokumu nā mākēneki paʻa i kahi māla magnetic a e hoʻohua pū nā wili hao hao i kahi māla ma hope o ka hoʻoikaika ʻana.ʻO ka pilina ma waena o ka stator magnetic field a me ka rotor magnetic field e hoʻohua ai i ka torque a hoʻololi e hoʻokele i ka ukana, i mea e hoʻololi ai i ka ikehu uila ma ke ʻano o kahi māla magnetic.Hoʻololi ʻia i ka ikehu mechanical, huli ke kaʻa servo ke loaʻa kahi hoʻokomo hōʻailona hoʻomalu, a kū i ka wā ʻaʻohe hoʻokomo hōʻailona.Ma ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona mana a me ka pae (a i ʻole polarity), hiki ke hoʻololi i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka mīkini servo.ʻO ka rotor i loko o ka mīkini servo he magnet mau loa.ʻO ka U / V / Wʻekolu-phase uila i hoʻomaluʻia e ka mea hoʻokele e hoʻokumu i kahi kahua electromagnetic, a ke holo nei ka rotor ma lalo o ka hana o kēia kahua magnetic. Ma ka manawa like, hoʻounaʻia ka hōʻailona manaʻo o ka encoder e hele mai me ka moto ka mea hoʻokele, a hoʻohālikelike ka mea hoʻokele i ka waiwai manaʻo me ka waiwai i hoʻopaʻa ʻia e hoʻoponopono i ke kihi rotation o ka rotor.Hoʻoholo ʻia ka pololei o ka mīkini servo e ka pololei o ka encoder (helu o nā laina)
Encoder
No ke kumu o ka servo, ua hoʻokomo ʻia kahi encoder me ka coaxially ma ka hoʻopuka kaʻa.Kaʻa like ka motika a me ka encoder, a ʻo ka encoder hoʻi e huli i ka wā e huli ai ka motika.I ka manawa like o ka hoʻololi ʻana, hoʻihoʻi ʻia ka hōʻailona encoder i ka mea hoʻokele, a ʻo ka mea hoʻokele e hoʻoponopono inā pololei ke kuhikuhi, ka wikiwiki, ke kūlana, a me nā mea ʻē aʻe o ka mīkini servo e like me ka hōʻailona encoder, a hoʻoponopono i ka puka o ka mea hoʻokele. e like me.Hoʻohui ʻia ka encoder me ka mīkini servo, ua hoʻokomo ʻia i loko o ka mīkini servo
ʻO ka ʻōnaehana servo kahi ʻōnaehana hoʻokele maʻalahi e hiki ai i nā mea i hoʻopaʻa ʻia e like me ke kūlana, orientation, a me ke kūlana o ka mea e hahai i nā hoʻololi ʻokoʻa o ka pahuhopu hoʻokomo (a i ʻole ka waiwai i hāʻawi ʻia).ʻO kāna servo tracking e hilinaʻi nui ʻia i nā pulses no ka hoʻonohonoho ʻana, hiki ke hoʻomaopopo ʻia penei: e hoʻohuli ke kaʻa servo i kahi kihi e pili ana i kahi pulse ke loaʻa iā ia kahi pulse, a laila e ʻike ai i ka neʻe ʻana, no ka mea, e hoʻohuli pū ka encoder i ka motor servo, a hiki iā ia ke hoʻouna i ka hana o ka pulse, no laila i kēlā me kēia manawa e hoʻohuli ai ka motika servo i kahi kihi, e hoʻouna ʻo ia i kahi helu like o nā pulses, e hoʻokani ana i nā pulses i loaʻa e ka servo motor, a hoʻololi i ka ʻike a me ka ʻikepili, a i ʻole a pani pani.ʻEhia mau puʻupuʻu i hoʻouna ʻia i ka motor servo, a ʻehia nā pulses i loaʻa i ka manawa like, i hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa, i mea e hoʻokō ai i ke kūlana pololei.Ma hope, e hoʻololi ʻia no kekahi manawa ma muli o kona inertia ponoʻī, a laila kū.ʻO ke kaʻa servo e kū i ka wā e kū ai, a e hele i ka wā i ʻōlelo ʻia e hele, a wikiwiki loa ka pane, ʻaʻohe poho o ka ʻanuʻu.Hiki i kona pololei ke hiki i ka 0.001 mm.I ka manawa like, pōkole loa ka manawa pane ikaika o ka wikiwiki a me ka deceleration o ka mīkini servo, ma ka maʻamau i loko o ʻumi mau milliseconds (1 kekona like me 1000 milliseconds) Aia kahi puka pani o ka ʻike ma waena o ka mea hoʻokele servo a me ka mea hoʻokele servo ma waena. ka hōʻailona hoʻomalu a me ka manaʻoʻikepili, a aia nō hoʻi kahi hōʻailona hoʻomalu a me nā manaʻoʻikepili (i hoʻounaʻia mai ka encoder) ma waena o ka mea hoʻokele servo a me ka motika servo, aʻo kaʻike ma waena o lākou e hana i kahi puka pani.No laila, he kiʻekiʻe loa ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana
Ka manawa hoʻouna: Mar-14-2022